1. 들어가며챗GPT(ChatGPT)로 시작된 생성형 AI의 열풍은 인간의 언어를 이해하고 이미지를 그려내며 세상을 놀라게 했습니다. 하지만 이들은 결국 '디지털 세계(화면 속)'에 갇혀 있다는 치명적인 한계가 있습니다. 아무리 똑똑한 AI라도 당장 내 앞의 커피잔을 집어주거나, 방을 청소해 줄 수는 없기 때문입니다.이제 AI 혁신의 중심은 소프트웨어를 넘어 현실 세계의 물리적 시스템으로 이동하고 있습니다. 그 중심에 있는 기술이 바로 '피지컬 AI(Physical AI)'입니다. CES 2026의 핵심 키워드로 선정될 만큼 빅테크(NVIDIA, 구글, 테슬라 등)와 로보틱스 기업들이 사활을 걸고 있는 피지컬 AI의 개념부터 기술 구조, 그리고 파이썬(Python)을 활용한 로봇 제어 실습까지 완벽하게 ..